人形机器人第一股要来了?宇树科技宣布冲刺IPO
2025年央视春晚，16台身着东北花袄的人形机器人在舞台上欢快起舞，动作流畅、节奏精准，甚至能随音乐即兴调整舞步。这场名为《秧BOT》的表演不仅引爆社交媒体，更让宇树科技(Unitree)从实验室走向大众视野，一跃成为科技界的“顶流”。
然而，在聚光灯之外，这家低调多年的硬科技企业，正悄然筹备另一场更为关键的“登场”——冲刺IPO。
9月2日，宇树科技在社交媒体发布消息称，预计将在10月至12月期间向证券交易所提交上市申请，届时公司的相关运营数据将正式披露。
春晚出圈、IPO提速，从技术秀场到资本舞台
2025年央视春晚，无疑成为宇树科技发展的“品牌分水岭”。H1机器人凭借22个自研关节电机、360牛米最大扭矩、强化学习驱动的舞蹈控制能力，展示了中国在高动态人形机器人领域的顶尖水平。这场表演不仅是技术秀，更是一次面向全民的“产品发布会”。
节目播出后，宇树搜索指数暴涨300%。热度加持下，宇树科技于2025年5月28日顺利完成股份制改造，企业名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，正式迈出IPO关键一步。
资本层面的动作紧随其后：6月，C轮融资顺利交割，由中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等产业巨头联合领投，募资约7亿元，投后估值攀升至120亿至150亿元区间；进入7月，北京机器人产业投资基金再度追加投资，同时上市辅导备案信息陆续披露，标志着IPO进程已进入实质性推进阶段。
按照科创板审核周期估算，若申报材料齐备、审核顺利，宇树科技有望在6至12个月内完成上市，最快于2026年第二季度挂牌交易。
十年10轮融资，从无人问津到巨头争抢
宇树科技的融资历程堪称一部中国科技创业企业的典型成长史。
2016年，创始人王兴兴从大疆离职创业，推出首款四足机器人Laikago。彼时，机器人尚属冷门赛道，资本市场对其商业前景普遍存疑。公司创立初期，仅获得个人投资者尹方鸣200万元的种子轮融资，占股20%。
据公开报道，2017年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴组织了一场汇聚雷军、王兴、周源、宿华等科技圈重量级人物的茶局，希望推动融资。然而，面对尚处早期的宇树科技，多数大佬选择谨慎观望，最终仅有变量资本(极客公园旗下)和宾阖投资等少数机构押注。
转折发生在2020年。红杉中国种子基金领投Pre-A轮，标志着一线VC开始认可其技术潜力。此后，资本热情迅速升温：2021年顺为资本领投A轮；2022年经纬创投、深创投加持B轮；2024年美团战略投资部、源码资本涌入B2轮；再到2025年6月，腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利等巨头联合领投C轮，投后估值飙升至120亿至150亿元。
值得一提的是，早期错过机会的雷军、王兴，最终通过顺为资本和美团战略投资实现了“补票”。而最早投资的尹方鸣，在2020年退出时仅获得5倍回报，错失了后续可能超百倍的增长，成为这场资本狂欢中最“遗憾”的旁观者。
连续五年盈利，2024年营收突破10亿元
在人形机器人行业普遍尚未盈利的背景下，宇树科技表现堪称“逆势突围”。创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司2024年度营收已突破10亿元人民币，且自2020年以来连续五年保持盈利。
数据显示，2024年宇树科技四足机器人年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。从产品结构来看，四足机器人、人形机器人以及零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。
其主力产品Go系列四足机器人已实现规模化量产：基础款Go2售价9997元，具备导航与负载功能的Go2 Pro售价2.19万元，Go1则定价1.6万元，覆盖不同应用场景的需求。从市场应用分布看，宇树四足机器人80%的销量集中于科研、教育与消费领域，剩余20%应用于巡检、消防等工业场景，成功构建“消费+工业”双轮驱动的商业模式。
相比之下，人形机器人目前仍聚焦于科研、教育与消费市场，尚未切入高门槛的工业应用。H1(春晚机器人)和G1(售价9.9万元)虽已量产，但应用场景有限，续航、灵活性、稳定性仍需市场验证。
资本盛宴之后，量产与落地仍是终极考验
从实验室XDog到春晚H1，宇树用九年时间把四足机器人做到全球市占率近七成，再把人形机器人推上国民舞台；如今，它正把技术声誉转化为资本筹码，抢在产业爆发前夜完成“技术—品牌—资本”的三级跳。
资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未真正打开。行业观察人士指出，人形机器人目前仍面临成本高、应用场景有限、技术成熟度不足等挑战。即使是在技术领先的全球市场，真正实现大规模商用的案例仍然寥寥。
在不久前发布的《2025新财富500创富榜》中，王兴兴以67亿元的身家首次上榜。一旦宇树科技成功上市，其财富也势必将再创新高。但最终，王兴兴能否在资本压力与技术理想间找到平衡，将决定宇树科技的未来走向。
宇树科技的IPO之路，不仅是一家企业的成长史，更成为中国机器人产业发展的风向标。在人形机器人从实验室走向市场的关键节点，宇树科技的选择与突破，将影响整个行业的走向。