深之蓝水下计算机视觉技术——打造水下装备智能引擎

作为以技术创新驱动发展的高科技水下空间探索公司，深之蓝专注水下机器人研发与应用，其突破性水下视觉识别技术大幅提升了水下机器人的环境感知精度与作业效能。通过深度融合计算机视觉与人工智能技术，公司成功打造了适用于多种水下任务的计算机视觉解决方案D-CVS。

务实创新推动智能化落地

D-CVS计算机视觉解决方案采用传统算法和深度学习双轨并行架构，取长补短，为用户在识别性能和部署成本之间找到最佳平衡点，支持多种应用场景和多种型号的水下航行器。

聚焦水下专攻领域难点

水下专用图像增强：

· 水下色彩校正算法，通过色彩校正模型还原水下失真图像，解决光线散射吸收导致的颜色偏差问题。

· 水下画质增强算法，结合去雾、去模糊和图像锐化技术，提升浑浊水体中的图像清晰度。

水下多模态融合感知：

· 实现光学相机与声呐数据的协同采集，通过声波信号构建“声学画像”，弥补光学传感器在水下成像的局限性。

· 采用多源异构数据融合技术，整合水下声、光、磁数据，提升环境感知的全面性与准确性。

▴水下声、光、磁数据融合

模型轻量化设计：

· 优化神经网络整体架构设计，并基于传统算法对图像进行预处理和后处理，大幅降低计算复杂度。

· 兼容低功耗计算平台，有效提升水下航行器续航里程

深层布局搭建关键技术拼图

深之蓝D-CVS计算机视觉解决方案包含12大关键功能模块：

图像处理层：图像增强、畸变校正、修补、风格迁移

目标感知层：目标检测、目标跟踪、图像分类、图像分割

环境理解层：三维重建、导航辅助、图像生成、全景拼接

▴实时立体视觉建模系统

灵活配置满足多行业需求

海洋工程监测：提升海上风电、油气平台水下结构的检测效率，为项目建设与设施运维提供可靠数据支持。

水利工程监测：对坝体、隧洞等设施进行高精度检测，包括裂缝、淤积、渗漏等常见病害。

水产养殖应用：可实现多种水生物的物种识别、数量估计、体型测量等，实现精细高效生产。

海事监管救援：可胜任沉船探测、水尺识别等关键任务，为船舶勘验等海事调查工作提供客观依据。

水下环保文保：支持水下文物和珊瑚礁等保护对象的三维重建与数字化存档，自动检测保护对象的变化。

▴D-CVS在海洋工程领域的应用

开放合作紧密跟踪AI前沿

针对水下视觉特有的技术挑战，深之蓝积极拓展与国内外高校和科研机构的交流合作，密切关注AI发展前沿，推动视觉大模型、智能计算成像、具身智能等新技术在水下领域的应用落地。

▴AI赋能水下计算机视觉技术

深之蓝D-CVS计算机视觉解决方案以让水下机器人在未知环境中独立完成复杂任务为目标，构建起自主感知-决策-执行闭环。依托持续技术创新和深度研发投入，深之蓝正以前沿的计算机视觉技术推动水下机器人向更高层级的智能化演进，通过平台化产品架构和系统化解决方案，为水下资源的开发和海洋经济的发展提供坚实有力的技术支持。